Bonjour,
Je souhaiterais faire un petit système pour gérer l’arrosage du jardin en autonomie, et piloté par Arduino.
Le principe :
Tout se situe au fond du jardin, donc il faut un système d’énergie autonome. Celui-ci est assuré par une petite batterie 12V, rechargée par un panneau solaire rotatif.
Un Arduino nano pilote la rotation du panneau solaire (5 positions d’angle : aube : 150°, 10h : 120°, midi : 90°, 14h : 60 ° et 16h : 30° puis à 18h retour soir à la position aube, pour profiter des premiers rayons du lendemain matin) A noter que ce sont des heures solaires, donc à décaler de 2 heures en été.
Le soir, l’Arduino fait un test sur une sonde d’humidité : si la sonde indique qu’il y a de l’humidité, c’est qu’il a plu alors on n’arrose pas. Si la sonde ne renvoie pas d’humidité (pas de continuité électrique entre les broches), c’est que le sol est sec alors on arrose, en fin de journée.
Pour arroser, l’Arduino doit commander l’ouverture d’une vanne qui fait passer de l’eau d’une cuve d’eau de pluie à un réseau d’arrosage, sans pression.
Mon problème est de trouver la bonne vanne qui s’ouvre ou se ferme sans consommer d’énergie en permanence, et qui fonctionne sans pression car le système fonctionne avec des cuves de récupération, pas avec l’eau du robinet.
Je joins l’état actuel du prototype, mais on y voit une électrovanne qui consomme en permanence à l’état ouvert et qui chauffe, alors que je souhaiterais un système « bistable » qui ne consomme que pour les mouvements d’ouverture ou de fermeture. Je ne trouve pas mon bonheur chez les fournisseurs habituels …
Quelqu’un a-t-il monté un système équivalent ?
Je joins une photo de ma version 1 … largement améliorable.
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Merci beaucoup @gaeldu63 , la vanne que tu proposes semble convenir !
Mes multiples recherches n’ont jamais abouti à ce produit ; je n’avais pas écrit les mots « impulsion » et « bistables », donc cela ne m’a pas orienté là dessus. La commande est passée ; plus qu’à être patient !
Pour ta 2ème solution (vanne 1/4 de tour + servo moteur), j’y ai pensé mais j’avais peur que le servo moteur n’ait pas assez de couple pour manipuler la manette qui résiste un peu à la main. Je vais sans doute essayer également, pour m’en assurer.
A suivre donc ; en attendant, l’arrosage est fait selon la méthode ancestrale …
De ce que je vois, ce n’est pas du tout une vanne ‹ bistable › au sens ou elle reste dans l’état sans alimentée, mais une vanne avec 2 état stables… selon si elle est alimentée ou pas.
C’est plus un robinet motorisé que tu peux trouver pour ce genre d’usage, de ce genre là
Merci @alex , c’est vrai que je m’y perds un peu avec tous ces produits qui se ressemblent, (pour moi qui suis novice en hydro… philie )
Je suis en train de voir l’impression d’un raccord pour une vanne 1/4 de tour avec un servomoteur un peu puissant, et je verrai également ce que tu m’indiques. Le grand enjeu est la consommation minimale d’électricité pour ne pas avoir à investir dans une batterie surdimensionnée.
et pour répondre à @gaeldu63, c’est pour prévoir l’arrosage pendant mes périodes d’absences estivales …
Merci de vos conseils !!
Je découvre un peu aussi ce qui existe, aliexpress est un énorme catalogue, mais c’est « le bazar chinois » avec des valves qui côtoient les chaussettes dans le rayon des décorations de skate board…
J’ai ai trouvé une autre (budget supérieur) qui présente quelques détails techniques
On voit un peu ‹ les tripes › de la valve, avec un petit moteur à charbons suivi d’un train d’engrenages qui démultiplient.
Il y a l’option de pouvoir ouvrir ou fermer manuellement, ça peut être intéressant dans ton cas…
Je trouve intéressant les options de câblage interne
CR201 : Lorsque l’on alimente, un interrupteur fin de course ouvre le circuit, on retourne l’alimentation pour changer de sens
CR301 : idem pour les fin de course, mais un fil pour ouvrir, l’autre pour fermer
CR501 : les fins de course sont indépendants, reliés au même point commun (a la masse ou isolé…?) et on retourne l’alimentation pour changer de sens
CR701 : les fins de course sont indépendants, et alimentation d’un fil pour chaque sens
Le plus simple et basique, ça serait le premier modèle piloté par un pont en H, mais pour introduire une capacité de ‹ surveillance ›, le modèle 701 est le plus souple avec les interrupteurs de fin de course totalement accessible.
Avec quelques diodes judicieusement positionnées, il est possible d’avoir en même temps la fiabilité d’un modèle dont les fins de course interrompent l’alimentation (très utile en cas de crash du microcontrôleur) et de faire un monitoring de l’état de la valve. (est-ce qu’elle est bien arrivée en position fermée comme demandé il y a 10 secondes ?)
Le pilotage dans tout les cas peut se faire avec un module de ce genre, qu’on peut utiliser aussi bien pour les modèles avec un fil par sens de commande que pour les modèles par inversion de sens. (Peut-être as-tu déjà L298N qui traine ?)
Merci encore @alex. En attendant d’étudier une version plus appropriée d’electrovanne, je me suis concentré sur l’idée de @gaeldu63, soit une motorisation de robinet 1/4 de tour classique.
Le modèle ci-joint est un peu rustique, mais il fonctionne très bien … en laboratoire. Je ne garantis pas la perennité par tous les temps en extérieur, mais c’est l’étape d’après !
A suivre donc …
Merci pour cette vidéo @raoulh !
En fait, j’avais fait de nombreuses versions de mon arroseur autonome, et ce qui m’a bloqué, dans chaque cas, c’était la maîtrise de l’énergie, pour que l’arduino marche 24h/24, car l’appareil était au fond du jardin, avec uniquement un apport d’énergie solaire, que je n’arrive pas bien à dompter.
Finalement, mon arroseur (2021) a marché sans arduino, avec un programmateur et une électrovanne, branchés sur une batterie 12V. (suite au conseil de @alex).
C’est pertinent de ressortir le sujet, maintenant que nous sommes en mars, je pense que je vais retenter un autre arroseur, avec pompe, cette fois, qui nécessitera plus d’énergie, mais je ne suis pas un pro de l’énergie solaire avec conversion en 12V et accumulation pour les jours sans soleil… S’il y a des conseils de matériel (panneau + convertisseur + chargeur de batterie + batterie), je suis preneur !
J’ai enfin repris mon projet de mesure de la hauteur d’eau de mon puits. Le résultat me satisfait puisque la précision est autour des 10cm ce qui est suffisant pour mon application qui est :
D’arrêter d’arroser avant de désamorcer la pompe.
D’avoir une idée sur la nappe phréatique en vérifiant le temps que met le puits à retrouver sa hauteur nominale.
Vérifier les variations de hauteur nominale en fonction de la saison et du climat.
Eventuellement savoir à peu prêt combien d’eau j’utilise lorsque j’arrose.
Bref tout savoir sur mon puits.
Pour le moment je ne coupe pas la pompe lorsque que la hauteur devient critique mais ce serait assez simple à faire avec une PIN I/O puisque le tout est piloté par un ESP8266. Je me suis aussi affranchi de l’alimentation électrique car j’ai du 220V à proximité.
La mesure est faite en utilisant un capteur de pression. La transformation de pression en hauteur à été faite en mesurant à la mano. Afin de vérifier la linéarité de la courbe pression/hauteur, une mesure à été faite tous les 10cm et la courbe est pratiquement linéaire.
Les informations (hauteur, volume et moyenne de la valeur brute du capteur) sont affichées en temps réel. Il y a une mesure toutes les 2 secondes et 10 mesures sont moyennées pour afficher la valeur sur les 2 interfaces toutes les 20 Secondes.
La liaison passe en WIFI car j’ai un répéteur WIFI dans ma chaufferie qui est proche du puits. Vue la sensibilité des informations, il n’y a aucune protection d’accès mais il faut être sur le réseau local.
J’ai enfin trouvé un capteur de pression fiable et qui reproduit la meme mesure quand la hauteur est la meme. Fantastique . Celui d’avant me donnait des resultats tres differents.
J’ai meme fait un VPN sur cet arduino ce qui me permet d’avoir la hauteur de mon puit quand je suis a l’autre bout du monde. Vachement utile pour prevenir les inondations. Comment ca le risque d’inondation à Lussat est nul… et alors?
Tu pourra sortir une courbe annuelle de la hauteur de la nappe ?
Simple curiosité sur les fluctuations en limagne .
Tu as essayé d’autres capteurs piezo qui étaient peu fiables ???
Pour la protection de la pompe contre la marche à sec : la puissance absorbée chute brutalement et il y a des disjoncteurs qui coupent lorsque elle est trop faible
Et tu as pris une version en mesure de tension, de courant ou en RS485 ? (le modèle « 2m » pourrait bien m’être utile pour le niveau de mes cuves d’eau…)
Mesure de tension, et c’est fiable. Facile a exploiter avec un arduino D1 qui est WIFI de base et qui a l’avantage de pouvoir être alimenté en 12V comme la sonde.
Non je n’ai pas prévu ca pour le moment, ce serait assez facile a faire mais il faudrait une carte SD sur l’arduino pour pouvoir enregistrer les données, ce que je n’ai pas.
Quitte à s’ amuser avec ça, si tu es chaud, ce qui serait pertinent, ça serait une routine pour permettre de faire une extraction en csv…
Et puis au-delà de date, heure, hauteur une fois par jour, soyons fous…
date, heure, hauteur, température, condition une fois par jour [ou] si variation de plus de XX pourcents par rapport à la dernière valeur enregistrée (en lisant la $variable utilisée lors du dernier enregistrement pour ne pas lire sans cesse la flash)
, comme ça tu pourrais même voir les moments ou tu consommes
)
(j’avais pas prévu d’intégrer l’intelligence coté pompe… mais c’est vrai que vu la petite taille de l’affaire…)
