Présentation du projet :
Une fraiseuse 5 axes récupérée avant mise à la casse.
La mécanique est top !
Matériel allemand « pro »: Guidages, vis, glissières Rexroth
Motorisation Berger Lahr : moteurs 80V ! Codeurs intégrés
Électronique de puissance Alim pro rack 19’´
Cartes drivers d’axes Berger Lahr
Capteurs Fin de Course magnétiques
Câblages d’origines blindés avec connecteurs
Phase 1 _ modification rack alim pour éliminer les asservissements de l’alim au logiciel initial pilotant la machine.
Phase 2_ démontage rack drivers et repérage des signaux sur le circuit « fond de bac » pour les 5 cartes.
Phase 3_ raccordement driver axe X sur Arduino avec programme de test « commande driver »
Ça fonctionne !
Phase 4_ à réaliser :
- câblage des 4 axes X Y Z A sur connecteur de sortie du rack 19’´ et test avec programme Arduino sur les 4 axes raccordés sur la machine.
Le 5e axe sera mis de côté pour l’instant
Phase 5_ à suivre : essai sur RPI 4 avec Linux CNC installé. RPI géré en direct sur le GPIO. pas d’interface. (Sinon un convertisseur 3,3 - 5V)
