Une fraiseuse 5 axes récupérée avant mise à la casse.
La mécanique est top !
Matériel allemand « pro »: Guidages, vis, glissières Rexroth
Motorisation Berger Lahr : moteurs 80V ! Codeurs intégrés
Électronique de puissance Alim pro rack 19’´
Cartes drivers d’axes Berger Lahr
Capteurs Fin de Course magnétiques
Câblages d’origines blindés avec connecteurs
Phase 1 _ modification rack alim pour éliminer les asservissements de l’alim au logiciel initial pilotant la machine.
Phase 2_ démontage rack drivers et repérage des signaux sur le circuit « fond de bac » pour les 5 cartes.
Phase 3_ raccordement driver axe X sur Arduino avec programme de test « commande driver »
Ça fonctionne !
Phase 4_ à réaliser :
câblage des 4 axes X Y Z A sur connecteur de sortie du rack 19’´ et test avec programme Arduino sur les 4 axes raccordés sur la machine.
Le 5e axe sera mis de côté pour l’instant Phase 5_ à suivre : essai sur RPI 4 avec Linux CNC installé. RPI géré en direct sur le GPIO. pas d’interface. (Sinon un convertisseur 3,3 - 5V)
Génialissime, petit reftrofit de la partie pilotage en gardant la robustesse (et probable fiabilité) de la partie puissance d’époque, ça peut donner un super outil !
Rien que les grosses prises « Souriau » ça donne une idée du niveau de qualité globale du produit.
Pour piloter Linuxcnc avec un Pi , il vaudra mieux faire ca avec une carte mesa pour deleguer la generation des pas a une carte qui sait faire, le pi faisant le reste. Le pi pour du temps reel, je n’y crois pas trop.
LinuxCNC 2.9.8 Raspberry Pi 4/5 OS based on Debian Trixie
Raspberry Pi 4/5 SD Card Image] (MD5SUM 705b7f3c2f7b385f6cb094d05e01070e) Complete SD Card image for the Raspberry Pi 4/5 (It is not recommended to run LinuxCNC on the Pi3 or earlier) “Uspace” version compatible with Mesa Ethernet and SPI interface boards. The base install uses 6.5GB, but 16GB minimum SD card capacity is recommended.
The .zip file is directly readable by the Raspberry Pi imager application A setup wizard will run on startup to configure username, password, WiFi etc.
More information on downloading and installing is in the LinuxCNC Documents
