Est ce que quelqu’un aurait une interface JTAG qu’il pourrait me prêter ?
Si en plus elle était supporté par OpenOCD ça serait top 
J’avais il y a fort longtemps une version sur port parallèle, mais il est égaré depuis… (Dedans, il y avait ‹ rien ›, genre 2 diodes et une résistance)
La liste des interfaces possible est présentée sur Debug Adapter Configuration (OpenOCD User’s Guide)
De mémoire a l’ACoLab il y a un BusPirate qui semble supporté
Je l’avais oublié celui là 