J’ai vainement essayé de créer un PCB à partir de KiCad !
Déjà, pour dessiner le schéma électrique c’est pas top !
Ensuite, pour créer le PCB à proprement parler… 
. Même pas capable de trouver l’empreinte d’une résistance 1/4W …
Autant dire que je suis au niveau -1 
Quelqu’un connaît KiCad ?
Et si oui une formation serait possible ?
Et je suis le seul intéressé ?
A l’époque où il fonctionnais sur mon PC (problème de compatibilité de carte graphique) je n’avais vu de problématique.
Effectivement il y a une prise en main à avoir.
Je doit m’y remettre pour des cartes pour mes ateliers .
Mon soucis c’est déjà de déclarer des numéros de bornes ou de connecteurs sur le schéma. !
Vu ce que tu décris, j’ai l’impression que tu veux créer un composant. Cela est possible mais se fait dans un module dédié et non pas dans le module schéma.
Le principe de fonctionnement est de :
- dessiner son schéma en symbole normalisé (raccourci clavier A pour l’insertion de composant) dans le module schéma
- attribuer des empreintes aux symboles (Outils>Assigner Empreintes)
- Dessiner à proprement parler le PCB (Outils>Commuter à Editeur de PCB)
Sauf cas particulier, une très grandes majorités des composants usuels existent dans les bibliothèques Kicad.
En espérant, t’avoir un peu sorti de l’ornière 
PS : Il est utile d’utiliser une version récente (7 ou 8 au moment de l’écriture de ce post) de Kicad.
J’ai la version 8.0.1-1 Linux. Soit la dernière version.
Le schéma est fait mais il y a quelques détails de représentation que je n’arrive pas à faire. Surtout les bornes de raccordement vers des composants ou des bornes.
Je viens samedi (cet) après midi avec mon PC et ce que j’ai fait sur KiCad.