Pour les robots pilotés, il y a plein de solutions possible :
- en infrarouge
- en wifi
- en bluetooth
- avec des modules XBee
- avec des modules 433MHz
- …
mais le plus simple dans une majorité de cas est de prendre un ensemble de radiocommande du commerce. Les matériels modernes utilisent en très grande majorité une transmission par radio dans la bande des 2.4GHz, comme le wifi, mais en général ce n’est pas un protocole ouvert, ce qui crée une dépendant à une marque… oui, c’est de l’enfermement technologique destiné à garder le client captif.
Il y a bien quelques tentative pour ‹ openiser › cet univers, mais la main mise des fabriquant de l’utilisation très majoritairement loisir fait que c’est très compliqué.
Bref, pour la transmission de données en elle même, ayant déjà fort à faire avec la partie robotique, le plus simple est de prendre du ‹ tout prêt ›.
Certains fabrique leur ‹ pupitre ›, certains utilise des mini joysticks de manette de console de jeu associé à un émetteur du commerce et un soupçon d’électronique pour fabriquer leur propre ensemble RC, que ce soit par chalenge ou pour répondre à un besoin très particulier.
Avant d’en arriver là, le plus simple est de trouver un ‹ pack › émetteur + récepteur.
Note : dans l’univers RC, quand on dit ‹ émetteur ›, c’est en réalité l’ensemble incluant le boitier, les commandes, le traitement, la batterie et le module d’émission.
Si on désire parler uniquement de la partie qui transmet le signal radio, on parle de module d’émission.
Même chose pour le récepteur, tout est intégré, réception radio, traitement, décodage et mise en forme pour disposer des sorties en PPM (et/ou en CPPM sur certains matériels)
Juste pour les citer, les marque ‹ historiques › (plus ou moins dans l’ordre d’apparition) sont : Multiplex, Robbe, Sanwa, Graupner, Futaba, JR, Hitec
Avec l’arrivé du numérique, des ‹ outsiders › sont apparus
Walkera, FlySky et une multitude de ‹ produits chinois ›
Parmis ceux qui ont vraiment percé,il y a Walkera et FrSky (a ne pas confondre avec FlSky)
Les marques ‹ historiques › proposent de très bons produits, mais qui sont très couteux, même pour leur entrée de gamme. Dans certains cas, pour le prix d’un récepteur de certains marques, on trouve un ensemble complet chez les outsiders !
Bien sur, en terme de disponibilité, d’évolutivité et de maintien de gamme, il y a un mieux chez les grands fabricants, mais on ne peux pas faire de généralité, on a plein d’exemple de produits qui ont étés mis sur le marché, puis n’était plus disponibles quelques années plus tard pour cause d’évolution de gamme(et quand on investi une grosse somme dans ce genre de matériel, ça picote)
Du coté des outsideurs, le pire côtoie le meilleur, on a même observé dans certaines marques une incompatibilité de matériel selon le lieu de vente (Asie/US/Europe)
Donc, si on désire acheter un ensemble simple à bidouiller, on peut opter pour du pas cher qu’on remplacera (peut-être) au bout d’un an ou deux, mais si on désire garder son matériel et pouvoir le compléter, il faut veiller à partir sur une bonne base, qui sera fatalement un peu plus couteuse (enfermement technologique, client captif, toussa toussa)
enfin, il existe deux grandes familles de radio pouvant être adaptée à la robotique
- les radio ‹ pistolet › avec un volant et une gâchette
- les radios ‹ boitier ›, ou ‹ pupitre ›, doté de sticks, en général 2 sticks
Dans le cas des radio pistolet, prévues pour des voitures, elles ont couramment 2 voies seulement. On en trouve assez facilement en 3 voies (volant + gâchette + un potentiomètre), mais très rarement plus.
Les radios boitier/pupitre sont en général dotées au minimum de 4 voies (2 sticks avec 2 axes chacun), et pour très peu de surcout, on trouve des 6 voies ayant un ou deux potentiomètres et/ou interrupteur.
Pour les plus bidouilleurs, rien ne s’opposer à prendre un pistolet, lui greffer des boutons, ajouter un arduino pour traiter les données et utiliser un ensemble « module d’émission » + récepteur d’une autre marque
Maintenant, quelques exemples :
Attention en aucun cas je ne peux garantir quoi que ce soit sur les produits que je vous indique.
J’ai juste fait un tri de ce qui semble intéressant, à vous ensuite de rechercher des infos et de vous poser les bonnes questions
Pistolet 3 voies sur batterie (c’est mieux que les piles) et un récepteur
Récepteur supplémentaire pas cher http://www.banggood.com/Wholesale-Flysky-Receiver-for-GT2-GT2B-GT3-GT3B-GT3C-T6-CT6B-TH9X-Transmitter-p-60265.html
Modèle potentiellement compatible uniquement avec lui même.
Un boitier 6 voies + récepteur
http://www.banggood.com/Wholesale-FlySky-FS-CT6B-2_4GHz-6CH-Transmitter-With-Receiver-FS-R6B-p-68606.html
Récepteur supplémentaire pas cher http://www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2_4Ghz-6CH-receiver-for-RC-FS-CT6B-TH9x-p-68604.html
Peut être compatibles avec d’autres récepteurs de la même marque, mais ne pas espérer beaucoup plus.
Boitier 4 voies avec un récepteur
http://www.banggood.com/FlySky-FS-i4-2_4G-4CH-AFHDS-Transmitter-With-FS-A6-Receiver-p-985983.html
Récepteur associé supplémentaire FS-A6 http://www.banggood.com/Flysky-FS-A6-6CH-2_4Ghz-Receiver-for-FS-i4-FS-i6-FS-i10-p-978604.html
Compatible avec l’émetteur 6 voies de la même marque et qui offre plus de fonctionnalités http://www.banggood.com/FlySky-FS-i6-2_4G-6CH-AFHDS-RC-Transmitter-With-FS-iA6-Receiver-p-922606.html
En vrac,la gamme hobbyking http://hobbyking.com/hobbyking/store/__295__190__Radios_Receivers-HobbyKing.html (les possibles compatibilités sont en principe indiquées dans les spécifications)
Radio 6 voies et un récepteur
http://hobbyking.com/hobbyking/store/_16238__HobbyKing_HK6S_2_4Ghz_FHSS_6Ch_Tx_Rx_Mode_1.html
A noter la gamme ‹ Orange › qui propose des produits ‹ pluri-standard › parfois compatible avec d’autres marques http://hobbyking.com/hobbyking/store/__1117__190__Radios_Receivers-OrangeRx_Radios_Tele_Sensor_F_Stabilization.html
On peut y trouver des petites pépites, comme par exemple de récepteur 6 voies qui ne fournit que du CPPM (donc à décoder avec un arduino) et fonctionne avec la norme DSM2/DSMX, compatible avec certains émetteurs de la gamme Orange, mais aussi avec certains émetteurs de marque Walkera (série Devo)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__73005__OrangeRx_R616XN_DSM2_DSMX_Compatible_6CH_CPPM_Nano_Receiver_with_Failsafe.html
en plus encombrant il y a ‹ le même › mais doté des sorties PPM classiques http://hobbyking.com/hobbyking/store/__46632__OrangeRx_R615X_DSM2_DSMX_Compatible_6Ch_2_4GHz_Receiver_w_CPPM.html
Il y a bien sur d’autres sources possible, dans tout les cas attention à la dispo et aux frais de port et potentielles taxes à acquitter normalement à la livraison… (pour ça, Hobbyking dispose d’un stock Europe, pour tout les colis jusqu’à 30Kg c’est 7€ de port, et aucun frais de douane supplémentaire)
Voilà pour l’entrée de gamme, après, si vous trouvez d’autres produits, partagez le à la suite pour les autres ou pour qu’on en discute.