On a changé l’ordinateur de la CNC et mis un carte PCI pour ajouter un port parallèle, mais ça ne fonctionne pas bien les moteurs saccadent sur tous les axes.
J’ai trouvé ici quelqu’un qui a un problème similaire : https://www.forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-questions/7115-initial-setup-rough-jerky-slow-skipping-steppers
Ça pourrait être que la carte fournit un signal en 3,3 V, ou juste un mauvais signal. Si c’est ça ils disent qu’on devrait pouvoir corriger en mettant des résistances pullup.