@francois a ramené une “télécommande” qui servait à la base à programmer le bras d’un robot. C’est une Boitier Hirata H-3333
Je pense qu’on peut la transformer en télécommande pour la CNC, afin de ce passer du clavier.
Avec Loïc on a relever quelque le brochage de la bête
Hirata Pin Out.ods (16,8 Ko)
On pourrait donc repartir directement du connecteur en bout de télécommande pour récupérer les signaux. Le connecteur femelle correspondant est là :
http://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-rectangulaires/3220831/
L’alimentation devrait etre du 5V, il faut faire un essai en utilisant les pins décrite dans le fichier joint. Il y a au maximum 41 broches utiles