Pour les personnes intéressées par la fabrication de robots en tout genre et donc qui seraient tentées par l’atelier ROBOTS :
Quelques remarques, conseils, informations, suggestions…
L’atelier est ouvert aux débutants … Et aux autres aussi 
Comme il faudra bien “débuter” par quelque chose, en sachant que dans ““fabriquer un ROBOT”” il y a “fabriquer”, nous partirons d’une base, ce qui nous permettra de gagner un peu de temps et entrer immédiatement dans le vif du sujet, plutôt que de concevoir un projet à partir de “Zéro”
1) Montage du kit “robot-grenouille” mis à disposition par l’Acolab. grenouille avant
. . . . . Cela nous permettra de prendre contact avec la mécanique, les moteurs, le câblage, la soudure, les composants électroniques de base et donc pour certains, découvrir ou pour d’autres se familiariser avec les rudiments de la robotique. N’oublions pas les mesures souvent nécessaires à l’aide d’un contrôleur de type multimètre.
2) Analyser le fonctionnement du “robot”, qui n’en n’est pas vraiment un car l’électronique “embarquée” n’est pas programmée, mais qui va (devrait !) le devenir sous peu … Et donc pour premier objectif, tenter d’obtenir le même fonctionnement, cela à partir d’un programme que nous aurons à écrire !
3) Le cerveau du robot : Nous utiliserons un µ-contrôleur de type Arduino nano avec son environnement de programmation.
Le volet de cette activité est évidemment très important et constituera sans doute pour certains une découverte totale.
C’est bien le but 
Nous étudierons rapidement l’Arduino nano et son language.
Exemple de programmation : Ce programme permet de faire évoluer le mini-robot “grenouille”
Le robot suit une ligne tracée sur un support papier ou une table et il recule lorsqu’il se trouve en bout d’une table pour ne pas tomber dans le vide.
grenouilleV1.ino (11,3 Ko)
Ce fichier “programme” peut être ouvert et lu à partir de n’importe quel éditeur de texte.
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Modifier le robot : …grenouille après
