Remise en route de la ShapeOko


#1

Samedi, nous avons installé (provisoirement) la shapeOko et son PC à côté de sa grande soeur CNC.
J’ai mis une clé wifi qui traînait chez moi pour la connexion internet.

Le calibrage a l’air correct.
Voici les valeurs des paramètres dans Grbl 1.1f au cas où ils se perdent un jour:
$0=10 $1=25 $2=0 $3=0 $4=0 $5=0 $6=0 $10=1 $11=0.010 $12=0.002 $13=0 $20=0 $21=1 $22=1 $23=0 $24=3000.000 $25=1500.000 $26=250 $27=5.000 $30=1000 $31=0 $32=0 $100=87.221 $101=87.221 $102=643.087 $110=6000.000 $111=6000.000 $112=300.000 $120=1000.000 $121=1000.000 $122=250.000 $130=200.000 $131=200.000 $132=200.000


#2

Liste de courses:

  • Chaine porte câble:


  • câble en 22AWG voire 24AWG 4 conducteurs blindés. J’ai un peu de mal à trouver un câble correct et pas trop cher. On doit pouvoir prendre le même pour la RigidBot

#3

Pour les fin de courses :

Pour les moteurs :


#4

Le blindage est ptet pas indispensable pour les fin de courses. Ca risque de faire un gros toron à la fin.


#5

Je pense que si. C’est un problème connu avec GRBL. Les fils des fin de course “ramasse” la pollution électromagnétique et ça fait déconner GRBL. Si on prends du 28 AWG blindé pour les fin de course, je pense pas que ce soit trop gros ? Ou sinon on prends des chaînes portes câbles plus grosses.


#6

En fait c’est plutôt un problème de contact. Les fins de course sont des lames qui oscillent de façon arbitraire lors de l’ouverture/fermeture et c’est pas en blindant les fils qu’on améliore les choses. Le mieux c’est de mettre un condensateur directement au borne du contact si le logiciel ne gère pas l’anti-rebond.

Et ci c’est réellement un problème de longueur de fil il suffit de mettre des résistance de pull-up plus faible à la sortie de la carte voir un simple RC à l’entrée de celle-ci.

Provenance : Courrier pour Windows 10


#7

Je suis d’accord dans le cas où la détection de la fin de course est aléatoire. Le problème que j’évoquai est plutôt lié à la pollution électromagnétique lié aux signaux de hachage des moteurs. Il se manifeste par la détection d’une fin de course par GRBL alors que le châssis n’est absolument pas en fin de course.

Normalement le blindage des câbles moteurs devrait suffire mais je pense que 2 précautions valent mieux qu’une.


#8

Une autre option, travailler en contacts Normalement Fermés, avec ouverture du contact lors d’une fin de course physique.

Les firmwares le permettent. (en plus, c’est failsafe, en cas de fil cassé, la machine indique 'fin de course)

.AleX.

Le sam. 25 mai 2019 à 15:50, Thomas via Discourse ACoLab noreply-forum@acolab.fr a écrit :