Bonsoir à tous,
bon, je pourrai pas être là samedi 5 avril pour notre gouter quadrupède 
je vous propose de reporter pour le 12 si ça vous va ? qui est interessé ?
Pour le 12 je ne peux pas.
-------- Message original --------
c’est quoi son petit nom ?
Spotmicro
@SandrineFB j’ai peut être bien trouvé ce qui va nous mettre d’accord : le joint de cabestan et le robot stanley
La video sur le joint de cabestant : https://www.youtube.com/watch?v=MwIBTbumd1Q
le projet stanley Stanley - the capstan based quadruped kit | Hackaday.io
J’ai pas encore vu si les pièces 3D étaient disponibles en ligne, mais le concept me plaît bien
Magnifique !! 
@Manon
mais oui je suis d’accord biensur pour basculer dans l’ère du futur , il me faut juste le temps de grandir pour passer de l’horlogerie au projet futuriste, j’ai mon chemin à faire… mais ça va le faire
en tout ca je te donne du mal pour me sortir de mon ignardise ha ha
Exactement ce sur quoi je suis tombé hier 
C’est clairement une super solution.
Voici un autre concept de vérin électrique qui est aussi très intéressant.
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Plus fun qu’un quad 
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Plus fun qu’un quad
La transmission cabestan que tu prévois est idéale comme securité anti casse par rapport a des engrenages, c’est aussi par principe un limiteur de couple qui repose sur l’adhérence au niveau de l’enroulement.
Les demarrages francs de steppers me font craindre l’utilisation du système « winch ».
Ici un système qui n’est plus fusible au biseau du cabestan, mais qui l’est au niveau de la courroie : selon la pression appliquée sur le tendeur, ça peut sauter des dents !!
(C’est pas un bug, mais une fonctionnalité voyons ! Par contre, il faut prévoir des courroies d’avance, parce que ça bouffe les courroies de sauter des dents)
En tout cas, c’est super astucieux avec le moteur intégré dans le tambour.
Avec le principe de transmission ‹ non glissant › par câble, c’est aussi possible d’avoir un encodeur de position plutôt correct en utilisant l’arbre intermédiaire (il y a un peu d’hystérésis, mais ça démultiplie la résolution)
On voit qu’il ‹ galère › un peu avec le guidage du fil par contre, et la solution de @Manon avec des gorges peut sans doute s’ajouter au principe de base de 1+2+1 fil/corde/cable