une version moins chère (mais sans les plans) : https://www.youtube.com/watch?v=T808EBVstoU
Comment ça je passe trop de temps sur Youtube ??
J’ai pas fini mon robot lézard, mais depuis quelques temps je me suis attaquée au robot CARA, enfin, une jambe pour commencer.
L’assemblage est presque fini ! (A un moment il faudra que je démonte tout mais c’est une autre histoire)
Prochaine étape : le faire bouger.
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hmm… on devient multi-projets il me semble ?! 
J’adore cette mécanique 
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Pourquoi ne pas reprendre la jambe des « Strandbeest » ? 1 seul moteur par patte qui tourne en continu ?
https://strandbeest.com/api/uploads/Legsystem_4_e515bed046.mp4#t=0.05
J’aime beaucoup les strandbeest, mais un mécanisme à 1 degré de liberté, ça ne marche que pour aller tout droit un un sol à peu près plat.
Tout droit je pense pas si tu mets du différentiel entre les 2 côtés et même en faisant tourner à l’envers un côté ça doit pouvoir faire demi-tour sur place
Pour le sol accidenté on doit pouvoir lui faire lever les pattes plus haut - tout le temps plus haut !