Hier on a fait un essai de découpe avec @Pierre. Il a utilisé Fusion 360 pour dessiner la pièce et générer le GCode.
Ce logiciel ajoute systématiquement au début et à la fin une commande G53 G0 Z0 qui envoie au Z0 machine, sans tenir compte d’éventuels changements de coordonnées. Sauf que sur notre machine le Z0 absolu n’est pas du tout un endroit “safe” : c’est très proche du martyr. Il n’a pas l’air d’être possible de changer ce comportement dans Fusion 360 (voir cette personne qui a contacté Autodesk sur le sujet).
Donc on a enlevé ces commades du GCode et ça a bien fonctionné. Mais il faudrait changer la configuration de l’axe Z pour que le Z0 absolu soit à un endroit sans risque de planter l’outil. Apparemment ça se configure dans fraiseuse.ini en changeant les paramètres HOME et HOME_OFFSET (doc). J’ai essayé, et ça a marché, mais les MIN_LIMIT et MAX_LIMIT n’étaient plus bon, et j’ai pas eu le temps de terminer. Donc j’ai remis comme avant pour l’instant.
Autre chose avec Fusion 360 : il fait aussi systématiquement un G54 au début du GCode. Il faut aller changer le “work offset” dans le logiciel si on veut un autre référentiel (G55, G56…). @Pierre il faudrait peut être mettre la manip à effectuer dans notre wiki-doc.