@etienne
Je crains d’avoir trouvé notre Pb sur le Z fin de course. La configuration a changé, je crois que c’était entre la GRBL0.9 (ou 0.8) et la GRBL 1.1. ils ont inversé les PIN 11 et 12 pour pouvoir piloter la broche en PWM. Avant la PIN 11 etait le limite Z, maintenant en grbl1.1 c’est la PIN 12, la 11 etant le PWM broche. J’espere que le shield que nous avons permet de prendre en compte le Grbl 1.1.
Pour le relai de broche, j’en ai 1. On va utiliser le mien et j’en commanderai 4 ou 5 pour l’acoab.
Ancien Pinout (0.8 ou 0.9) -------------------------------------------------------- Nouveau en GRBL1.1